Вертикальная реакция К;. найдется из уравнения равновесия относительно точки В (точки приложения силы Ро).
• линейные размеры (см.рис.4) мм.
Вертикальная составляющая сил сопротивления копанию определяется по формуле
Сила со стороны механизма подъема определяется из условия равновесия относительно точки О (см. рис.)
Схема сил действующих на бульдозер
Из уровня моментов относительно точки А (∑MA = 0), выразим силу внедрения
(22)
Второе расчетное положение – определение условий выглубления зуба при максимальном его заглублении. В этом случае силу выглубления , кН, рисунок 4б, определяем из условий опрокидывания рыхлителя относительно точки В.
Из уравнения моментов относительно точки В (∑Мб = 0), выразим силу выглубления , кН:
(23)
Наибольшим является усилие выглубления, , и поэтому расчет на прочность ведем из условия опрокидывания трактора назад.
В процессе работы рыхлителя на него также действуют динамические нагрузки, которые значительно превышают тяговые и весовые показатели машины. Учитывая динамические нагрузки усилие выглубления определяется [1]:
, (24)
где = 1,5 – коэффициент динамичности вертикальных усилий,
Схема четырехточечной параллелограммной подвески рыхлителя и действующих на него сил для второго расчетного положения показана на рисунке.
Определим усилия, действующие в элементах подвески. Усилия, направленное вдоль элемента ДС, определяется из суммы моментов относительно точки В (∑Мв=0):
(25)
Горизонтальную составляющую усилия Rвх, действующую в элементе АВ, определяем, составив сумму моментов проекции на ось Х (∑х=0):
Rвх = Rc * cos α1- Tmax, (26)
где Tmax – максамальная сила тяги, кН;
Rвх = 447,6*cos 15о – 162,81 = 269,5 кН
Вертикальную составляющую Rву определяет из суммы проекций всех сил на ось Y:
Rву=Rc* sin α1- Gpo+ RZBo, (27)
Rву= 269,5*sin 15о – 20,1+181,2=230,8 кН.
Усилия Ro в гидроцилиндре (элемент ДВ) определяем из уравнения моментов сил действующих в узле относительно точки А (∑МА=0):
(28)
Повторный расчет производим для случая, когда на оборудование рыхлителя действуют максимальные нагрузки. Они могут возникать в случае упора зуба рыхлителя в препятствие при максимальной глубине рыхления.
Актуально о транспорте
Какие транспортные средства называются механическими
«Механическое транспортное средство» - транспортное средство, кроме мопеда, приводимое в движение двигателем. Термин распространяется также на любые трактора и самоходные машины. К самоходным машинам относятся транспортные средства, предназначенные для выполнения специальных работ (сельскохозяйстве ...
Расчёт тяговой динамики и топливной экономичности автомобиля
Таблица.1.Тяговый расчёт автомобиля. Исходные данные Параметр Значение Колёсная формула 4´2 Длина, мм 4350 Ширина, мм 1680 Высота, мм 1420 Снаряжённая масса mо, кг 1088 Шины 175/65R14 Коэффициент сопротивления качению fo 0,016 Коэффициент аэродинамического сопротивления Cx 0,32 Максимальная ч ...
Выбор места предоставления услуги
Место предоставления услуги выбирается с учетом оснащенности и оборудования, требуемой площади, загруженности. Наиболее благоприятным месторасположением для участка по внутреннему тюнингу оказался кузовной участок, работы которого могут быть совмещены с работами по шумоизоляции автомобиля. На рисун ...