Рис 2.4.1
На XIII сессии Ассамблеи ИМО были приняты стандарты точности судовождения. Эти стандарты точности распространяются на все суда кроме исследовательских и имеющих скорость более 30 узлов.
Стандарты предписывают, что за исключением стесненных вод, погрешность текущего места судна, при любом способе получения такого места, не должна превышать 4% расстояния до ближайшей опасности, но и не более 4 миль.
В качестве стандартной квадратичной погрешности места принята 95% -я фигура погрешности с учетом как случайной, так и систематической погрешности. Чтобы получить такую фигуру погрешности при нормальном распределении, нужно оси среднеквадратического эллипса погрешности увеличить в 2.5 раза.
СКП места, которой соответствует вероятность от 63% до 68%,нужно умножить на коэффициент 1.76 – 1.96, тогда получим 95%-ю фигуру погрешности. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиуса R=2М.
Точность любой обсервации зависит от расстояния до ориентиров и углов между направлением на них. Поскольку это так, мы заранее можем рассчитать точность на опасных участках пути. Этим мы не только будем выполнять требования ИМО, но и появится возможность количественной оценки навигационной безопасности плавания.
Для оценки точности обсерваций по двум дистанциям, измеренным равноточно, разность пеленгов которых DП, используют формулу:
(2.1)
где mД – СКП дистанции, равна 1% от шкалы дальности.
Для оценки точности обсерваций по двум пеленгам ориентиров, расстояния до которых Д1 и Д2, а между ними – Д, применяют формулу:
(2.2)
Где Е » 0.3 – погрешность измерения.
Для оценки точности обсерваций по пеленгу и дистанции, измеренными по РЛС до одного и того же ориентира, служит формула:
(2.3)
где mД = 0,01 от шкалы на которой ведется наблюдение, измерений пеленгов, mП=0.6°. Точность измерения навигационных параметров, характеризуется СКП.
Для сопоставления маршрутного графика точности и сравнения методов обсерваций выберем опасный участок плавания – подходы к порту Окха
Расчеты производим по формулам 2.1, 2.2, 2.3.
Построение и расчет маршрутного графика точности состоит в следующем: на линии планируемого пути выделяют ряд точек, равноудаленных друг от друга, выясняют возможные способы обсервации в этих точках, измеряют расстояния от них до ориентиров и разности их пеленгов. Затем для каждой точки рассчитывают оценки точности обсерваций. На график по оси абсцисс откладывают расстояния вдоль маршрута. Полученные точки для каждого способа обсерваций соединяют плавными линиями – это и есть маршрутный график точности, который может иметь изломы или разрывы.
График изображен на рисунке 2.5.1
Параметры точек представлены в таблице 2.5.1.
Рис. 2.5.1
Таблица 2.5.1 Параметры точек для маршрутного графика обсерваций
№точки |
П1,° |
П2,° |
DП,° |
Д1, кбт |
Д2, кбт |
RПП |
RДД |
RПД |
1 |
6,5 |
19 |
66 |
7,5 |
10,0 |
1,209 |
0,259 |
0,213 |
2 |
3 |
18 |
81 |
6,7 |
9,1 |
0,914 |
0,216 |
0,193 |
3 |
359 |
16,5 |
95 |
5,9 |
8,2 |
0,703 |
0,186 |
0,176 |
4 |
353 |
14,5 |
104 |
5,1 |
7,2 |
0,504 |
0,153 |
0,156 |
5 |
34 |
12,5 |
110 |
4,3 |
6,0 |
0,335 |
0,121 |
0,131 |
6 |
334 |
10 |
111 |
3,5 |
5,1 |
0,22 |
0,095 |
0,114 |
7 |
316 |
5 |
110 |
3,0 |
4,2 |
0,143 |
0,074 |
0,097 |
8 |
296 |
358 |
103 |
2,9 |
3,3 |
0,104 |
0,063 |
0,079 |
9 |
274 |
345 |
94 |
3,0 |
2,4 |
0,085 |
0,059 |
0,064 |
10 |
260 |
321 |
78 |
3,5 |
1,7 |
0,093 |
0,064 |
0,053 |
Актуально о транспорте
Изображение общего вида аппарата управления ЭЦ
Управление передвижениями на станции осуществляется с пульта- манипулятора, а состояние маршрутов, изолированных участков, путей, стрелок, сигналов, источников электропитания контролируется на выносном табло. Пульт – манипулятор собирается из кнопочной (М), коммутаторной (К) и связевой (С) секций, ...
Расчёт элементов станции
Соединение двух параллельных путей на станции представлено в виде съезда простого (не сокращенного) и перекрестного. На рис 8.1 а) и б) приведены схемы простого и перекрестного съездов. L2 а) l a a L1 a L б) L2 l a a L1 a L Рисунок 8.1. Простые соединения путей: а) простой съезд; б) перекрестный съ ...
Общая характеристика компании
ОАО «Лорри»
Компания занимается грузоперевозками с 1929 года. В начале 90-х годов она получила нынешнее название - Лорри. С 1994 года специализацией являются автомобильные международные перевозки. В Лорри работает более 570 человек, в том числе 390 – водители. Автопарк насчитывает 320 автопоездов, средний возр ...